Commencez par mettre dans la cuve du robot la farine, le lait, la levure émiettée, le sucre et le sel. Pétrir en vitesse 1 pendant 4 minutes puis 6 minutes en vitesse 2. La pâte doit se décoller de la parois de la cuve.
Continuez le pétrissage en ajoutant le beurre tempéré progressivement, lui laissant le temps de bien s’incorporer à la pâte.
Mettre la boule de pâte dans un cul de poule, filmez et laissez reposer 4 heures au réfrigérateur. Mode repos rapide : 45 minutes à température ambiante, il aura juste moins de goût. Attention, si vous avez choisi le mode rapide, la pâte sera collante pour la suite de la recette. Après les 45 minutes de repos, laissez-la au frigo pendant 1h avant de la manipuler à nouveau.
Diviser la pâte en 4 parts égales à l’aide d’un coupe-pâte et façonnez en boule.
Déposez les pâtons sur une plaque recouverte de papier sulfurisé et laissez reposer 10 minutes.
Aplatissez-les légèrement en appuyant avec le plat de la main. Si la pâte est collante, farinez légèrement vos mains pour aplatir les pâtons.
Réalisez la dorure en battant l’œuf avec le lait et le sel. Astuce : passez le mélange à la passoire pour obtenir une belle dorure régulière. Badigeonnez les pâtons avec la dorure au moyen d’un pinceau de cuisine.
Parsemez de graines de sésame.
Couvrez d’un linge ou mettez-les à l’abri des mouvements d’air. Laissez reposer 1h30 dans un endroit chaud (entre 25-28°C).
Préchauffer le four à 260°C (mode traditionnel : haut et bas) avec un lèchefrite et un bol d’eau et une plaque de cuisson à mi-hauteur.
Faites glisser le papier sulfurisé supportant les buns sur la plaque chaude et laissez cuire 10 à 15 minutes en surveillant ces petits bébés.